Reiterstellung: Eine weitere Sexpraktik, wobei der eindringende Mann unten auf dem Rücken liegt und der Partner hocken oder kniend auf ihn aufsteigt (Reiter), um sich dann den Penis in die Vagina oder den Anus einzuführen.

Reizwäsche: Damit meint man erotische Unterwäsche, die es in hunderten Sorten und Formen gibt. Dazu zählen auch Höschen oder BH, mit oder ohne Spitze, Lackwäsche, Leder, aber auch Strumpfhosen oder halterlose Strümpfe. Übrigens mögen es Frauen auch sehr, wenn „Mann“ sich mal um schicke Unterwäsche bemüht.

Rendezvous: Französische Bezeichnung für ein treffen mit einer Person, in die man verliebt ist. Heute wird dieses Wort aber mehr und mehr durch das englische „Date“ abgelöst.

Rimming: Abgeleitet vom Muskelring des Anus, lecken des Anus. 

Rollenspiel: Ausleben der Sexuellen Phantasien in anderen Rollen, z.B. der unartige Schüler, Polizist und Einbrecher, etc.

Rotlichtviertel: Bezeichnet einen bereich in größeren Städten, wo es Bars, Clubs und auch käufliche Liebe gibt.